结合到实际的自行车平衡中就是: 如果回复力不够大,就无法矫正,或者矫正速度很慢,这会导致系统不稳定; 如果回复力过大,就会导致矫正过度,这也会导致系统不稳定; 我们最希望的状态就是回复力刚刚好,刚好使倒立摆快速回到平衡位置,又不至于 ...
第一篇(自行车平衡原理 - 生命不息 折腾不止),介绍自行车平衡基本原理。 第二篇( 平衡自行车-理论篇 - 生命不息 折腾不止 ),对平衡自行车的算法进行理论分析,包括模型分析、姿态检测方法、PID算法,控制算法;
2018年1月21日 · 自行车平衡diy分为3部分介绍: 第一部分也就是本文,介绍自行车平衡基本物理原理; 第二部分理论篇,对平衡自行车的算法进行理论分析,包括模型分析、姿态检测方法、PID算法,控制算法;
2018年1月21日 · 结合到实际的自行车平衡中就是: 如果回复力不够大,就无法矫正,或者矫正速度很慢,这会导致系统不稳定; 如果回复力过大,就会导致矫正过度,这也会导致系统不稳定; 我们最希望的状态就是回复力刚刚好,刚好使倒立摆快速回到平衡位置,又不至于 ...
2018年1月23日 · 主要分为3个部分:1、基础的驱动程序,实现电机、舵机、gy521数据读取;2、平衡控制系统,核心是一个20ms定时器,每20ms进行一次数据采集、计算和响应;3、遥控和调试系统,实现log输出、接收遥控信息。
2020年5月21日 · 本文提出了一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车设计,并通过数学建模、动力学分析和pid控制算法的实践,实现了自行车的静态自动平衡。
2022年1月28日 · 简单说就是自行车前叉的延长线跟前轮中心垂直线的距离。 懂汽车的朋友可能听说过这么一个词,叫主销后倾,在原理上,它和前轮尾迹是同一个东西。 为啥说这玩意是自行车保持平衡的关键呢。
自行车可以说是人类发明过的最高效、万能的人力驱动交通工具了,也是我们生活中最常见的一种交通工具之一。 在荷兰,自行车的人均保有量曾一度飙到每 100 人就有 109 辆自行车的惊人数量。
至此,自行车平衡问题算是得到了解决,但是没有完全解决。 我们知道了自行车维持平衡的根本原因是将倾倒变成转向,也知道了三种可以实现这种转变的理论以及相应的自行车设计。