不可再生石化资源的过渡消耗和石油基塑料制品难以降解带来的环境问题对全球可持续发展带来诸多挑战，开发利用生物质基新材料有望成为解决该困境的有效途径。纤维素是自然界储量和产量最为丰富的生物质之一，利用纤维素构建高性能生物质结构材料可缓解石化资源消耗，减少 ...

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相较于其他夹爪，这种新型气动驱动夹爪在机械性能和抓取模式的可调性方面表现出显著优势。它不仅能够克服现有夹爪在快速和慢速抓取模式之间缺乏动态可调性的局限，还能够在双稳态和单稳态之间动态调节其机械性能，从而实现更广泛的响应时间可重编程范围。这一可编程的机 ...