通讯》（Nature Communications）上发表 图 PID控制赋能深度学习加速优化方法示意图：(a) 机器学习、控制和优化之间的联系；(b)从物理角度解释优化过程；(c) 受控重球优化器示意图；(d) 经典PID控制器示意图；(e) PIDAO加速优化器的结构，由PID机制的三个关键部分组成 ...