下面以西门子S7 1214C PLC的ModbusRTU通讯为例，展现ST语言下的modbus通讯和轮询。 硬件连接 要准备的硬件和软件： 1.西门子PLC 1214C； 2.通讯板CB1241； 3.USB转RS485转换器； 4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站， 5.SPU(serial port Utility)，监视通讯报文。 PLC作为主站 ...