就在上个月，CMU 联合18个研究机构开源发布了一个生成式物理引擎——Genesis，引起了具身智能领域的广泛讨论与关注，在国内与海外呈现出霸榜的热度。Genesis 的核心团队为 12 位青年华人学者，其项目领导者为 CMU ...

Genesis的设计初衷是打破传统物理引擎的局限，提供一种更为直观和易于使用的开发工具。其核心特点包括原生Python支持，轻松的安装过程以及用户友好的API设计。这使得即使是初学者也能较为轻松地上手使用。这一框架不但拥有极高的运行速度，模拟速度比现有的GPU加速机器人模拟器快一个数量级，还在模拟精度与保真度上未做妥协。