惯性导航是指无人机利用惯性导航系统(INS)来测定和维持其方向、位置和速度。以下是对无人机之惯性导航的详细概述:一、定义与原理惯性导航系统(INS)是一种利用物体的惯性原理进行导航定位的技术。它通过测量载体的加速度和角速度,计算出载体的位置、速度和姿 ...
为解决当前产业普遍存在的标定难题,原极科技还自主研发了分布式标定算法。该创新技术通过最少的硬件连接与数据交互量,提高了标定效率并降低了平均成本,极大地提升了生产效率。杭义军分享称,单转台最大可以同时标测512套,而每台设备的月产量甚至可达到30000 ...
光学陀螺仪技术较为成熟且精度高 ... 应用包括航向控制和自动控制; 平台稳定:指使用惯性传感器来维持一个平台或系统的稳定,使其在受到外部扰动时仍能保持一定的方向或位置。这种功能通常通过闭环控制系统实现,系统会主动消除由于载体运动导致 ...
Somag陀螺稳定平台NSM 400是德国SOMAG AG Jena公司新近推出的一款较高精度稳定平台,是介于RSM400和OSM4000之间的中型平台。NSM 400采用电子平衡系统和数字控制系统,可以稳定由于非平坦地形导致的车辆俯仰(Pitch)及翻滚倾斜(Roll),也可以补偿由于波浪造成的船舶 ...