《無畏的狼煙：英雄集結》以架空奇幻世界「提拉瑞納」為故事舞台，玩家將擔負起這片土地的未來，擔任領主把來自人類、精靈、獸人、海族與神族等不同種族的英雄納入麾下，與英雄們一同迎戰亡靈大軍，拯救被黑暗勢力腐化的提拉瑞納大陸。