是IMU（惯性测量单元）中不可或缺的传感器之一。在加速度传感器处于完全水平状态时，它无法有效分辨水平面内的旋转角度，尤其是绕Z轴的旋转 ...

现在的机器人不得了，用脚狂踹也不会摔倒！真可谓“士别三日，当刮目相待”,要知道，早在几年前，机器人的平衡力还很不稳定，甚至是很差，有的是一遇到坑洼路面就“躺平”，有的是走着走着，突然小腿一蹬，开始倒地抽风。